Yasmani Acosta no pudo en la definición por el bronce en la lucha greco romana y se quedó sin medalla en los Juegos Olímpicos Tokio 2020, luego de caer ante el ruso Sergei Semenov en un duelo en el que terminó igualado 1-1, pero, tal como ocurrió en semifinales, su rival marcó el último punto, lo que terminó inclinando la balanza.
Luego de un gran primer período, donde el chileno se fue con ventaja por 1-0, cuando el reloj marcaba 1:47 para el final del combate le cobraron pasividad al nacional, lo que igualó el tanteador y dejó en ventaja al ruso, ya que en caso de empatar, el último que ganó el punto es declarado vencedor.
Pese a que Yasmani Acosta intentó con todos los métodos tratar de puntuar, Semenov se mantuvo firme en su defensa y dejó al chileno sin medalla, acabando con la esperanza de Chile de conseguir su décima cuarta presea en la historia del deporte olímpico y volver a un podio tras 13 años, pues la última vez que nuestro país quedó entre los tres mejores en unos Juegos Olímpicos, fue en Beinjing 2008 con la plata de Fernando González en el tenis.